機(jī)器人手臂使用哪種規(guī)格型號(hào)的軸承合適？
機(jī)器人手臂使用哪種規(guī)格型號(hào)的軸承合適？
- 2020/12/29 14:16:38
機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于直線運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)臂的直線運(yùn)動(dòng)有多種形式，如活塞油（氣）缸、齒輪管機(jī)構(gòu)、螺桿機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。由于活塞油（氣）缸的體積小、重量輕，因而在機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)中交叉滾子軸承應(yīng)用比較多。
手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)形式是多種多樣的,常用的有葉片式回轉(zhuǎn)缸、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)。十字滾子軸承是最適合機(jī)器人手臂的軸承。為什么這么說(shuō)呢？
交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被小限度的小型化，別是超薄結(jié)構(gòu)是接近限的小型尺寸，并且具有高剛性。所以最適合于工業(yè)發(fā)展機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位進(jìn)行或者通過(guò)旋轉(zhuǎn)部位。
精密交叉滾子軸承的滾柱為字交叉排列，因此只用1套交叉滾子軸環(huán)就可承受各個(gè)偏向的負(fù)荷，與傳統(tǒng)型號(hào)相比，剛性提升了3~4倍。同時(shí)，因內(nèi)圈（或外圈）是兩分割的構(gòu)造，軸承間隙可調(diào)整，即使被施加預(yù)載，也能獲得高精度地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
在交叉滾子軸承中,因圓柱滾子在呈90 的V形溝槽滾動(dòng)面上通過(guò)間隔保持器被相互垂直地排列,所以1套交叉滾子軸承就可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。
工業(yè)機(jī)器人的臂部一般具有2～3個(gè)自由度，即伸縮、回轉(zhuǎn)或俯仰。臂部總重量較大,受力一般較復(fù)雜,在運(yùn)動(dòng)時(shí),直接承受腕部、手部和工件（或工具）的靜、動(dòng)載荷,尤其高速運(yùn)動(dòng)時(shí),將產(chǎn)生較大的慣性力（或慣性力矩）,引起沖擊,影響定位的準(zhǔn)確性。從以上幾點(diǎn)可以看出，交叉滾子軸承是最適合機(jī)器人軸承的。更多關(guān)于軸承類型的信息