淺談工業(yè)機器人要用到哪些軸承？
淺談工業(yè)機器人要用到哪些軸承？
- 2022/7/7 9:51:34
近些年來，工業(yè)的發(fā)展速度越來越快，在工業(yè)中，機器人的應用領域也越來越廣。工業(yè)機器人與人工相比具有重復定位精度高，穩(wěn)定性強，環(huán)境適應能力強等特點。所以目前在汽車制造業(yè)、航空航天等領域應用都很廣泛。
工業(yè)機器人的普及是提高企業(yè)市場競爭力，節(jié)約勞動力和制造成本的有效手段。因此，工業(yè)機器人的發(fā)展前景廣闊。
工業(yè)機器人軸承的種類：
1、薄壁等截面軸承
與普通軸承不同，等截面薄壁軸承橫截面大多為正方形，且尺寸被設計為固定值在同一個系列中橫截面尺寸是不變的，它不隨內徑尺寸增大而增大，故稱之為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點接觸球軸承系列，薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列三種系列，多被應用于工業(yè)機器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。
2、薄壁十字交叉滾子軸承
薄壁十字交叉圓柱滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，單個軸承能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同作用，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜或滾子間的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的增加。主要應用于機器人手臂、肩部、腰部。
3.諧波減速器專用軸承
諧波減速器軸承主要由諧波發(fā)生器、柔輪、剛輪三個基本部件組成，有剛性軸承和柔性軸承。諧波減速器軸承通常應用于機器人、機床、航空航天等行業(yè)，對諧波減速器精度、剛性和承載能力等要求非常高，軸承具有高精度、高剛性以及復合承載能力。