滾珠絲杠的裝配步驟與要點(diǎn)
滾珠絲杠的裝配步驟與要點(diǎn)
- 2022/10/25 17:32:16
滾珠絲桿副是精密傳動(dòng)部件,應(yīng)由專(zhuān)業(yè)人員裝配、維修,安裝滾珠絲杠副需要專(zhuān)門(mén)的技能及必要的測(cè)量工具,在安裝過(guò)程中需要輕拿輕放并按一定的規(guī)范進(jìn)行裝配。下面以采用標(biāo)準(zhǔn)支撐單元的一端固定一端支承安裝方式滾珠絲杠機(jī)構(gòu)為例說(shuō)明。
支單元的裝配
(1)將固定端支撐單元安裝到絲杠上
由于軸承內(nèi)圈與絲杠之間為過(guò)盈配合,因此裝配兩側(cè)支撐單元軸承時(shí)不能使軸承直接受到?jīng)_擊,需要使用專(zhuān)用的軸承裝配襯套,如圖13-36所示
軸承固定端支撐單元鎖緊
(2)用鎖緊螺母將固定端支撐單元裝入絲杠后,擰緊鎖緊螺母,用墊片和無(wú)頭緊固螺釘將鎖緊螺母固定。為了防止鎖緊螺母在工作過(guò)程中松動(dòng),用墊片和無(wú)頭六角螺釘將鎖緊螺母固定時(shí),一般要在螺釘螺紋上涂加螺絲膠水后再固定,螺絲膠水會(huì)自然固化。在嚴(yán)酷的條件下使用時(shí)還必須考慮其他零部件的松弛問(wèn)題
為了減少鎖緊螺母與調(diào)整環(huán)、軸承接觸面的變形,裝配時(shí)首先用兩倍的擰緊力矩將鎖緊螺母鎖緊,然后再放松,之后再用規(guī)定的扭矩將鎖緊螺母重新鎖緊。
(3)裝入螺母支座
將螺母支座裝人滾珠螺母,用螺釘暫時(shí)固定(不擰緊)。注意在裝入螺母支座時(shí),如果滾珠螺母是帶外循環(huán)回流管的結(jié)構(gòu),應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠螺母,使回流管位于靠工作臺(tái)的一側(cè)這樣滾珠在循環(huán)時(shí)可以依靠自身的重力使運(yùn)動(dòng)更順暢。
有時(shí)候不采用螺母支座進(jìn)行過(guò)渡連接在工作臺(tái)的下方直接設(shè)計(jì)滾珠螺母安裝孔,裝配時(shí)將滾珠螺母直接裝人工作臺(tái)。
如果滾珠螺母外徑大于支撐端軸承外徑,則可以在裝人支撐端軸承后再裝入螺母支座或工作臺(tái)。如果滾珠螺母外徑小于支撐端軸承外徑,則必須在裝入支撐端軸承之前先將滾珠螺母裝入螺母支座或工作臺(tái)并暫時(shí)固定,否則可能出現(xiàn)支撐端軸承裝配完畢后滾珠螺母無(wú)法裝入螺母支座或工作臺(tái)的情況。
(4)將支撐端支撐單元安裝到絲杠上
用軸承裝配專(zhuān)用襯套將支撐端軸承裝入絲杠支撐端,再用專(zhuān)用工具鉗將彈性擋圈裝入絲杠的定位溝槽內(nèi)對(duì)軸承軸向固定,最后將軸承裝入支撐端支撐單元軸承孔內(nèi)，下面裝配圖
圖13-37兩端支撐單元裝配示意圖
裝配要點(diǎn)
1)與工作臺(tái)及底座的安裝
①滾珠絲杠與直線(xiàn)導(dǎo)軌或直線(xiàn)軸承同時(shí)使用
由于滾珠絲杠機(jī)構(gòu)只是一種傳動(dòng)部件,滾珠螺母只對(duì)負(fù)載工作臺(tái)提供一個(gè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的牽引力,工作臺(tái)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)還需要專(zhuān)門(mén)的導(dǎo)向部件來(lái)導(dǎo)向,所以,滾珠絲杠機(jī)構(gòu)一般是與直線(xiàn)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)或直線(xiàn)軸承同時(shí)使用的,負(fù)載工作臺(tái)同時(shí)與滾珠螺母支座及直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊(或直線(xiàn)軸承)裝配連接在一起,如圖13-38所示
②工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向
如圖13-38所示,通常在裝配直線(xiàn)導(dǎo)軌時(shí)在直線(xiàn)導(dǎo)軌的安裝基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)加工有專(zhuān)門(mén)
的導(dǎo)向定位邊(單側(cè)或雙側(cè)),因此當(dāng)按照直線(xiàn)導(dǎo)軌的裝配操作規(guī)范將工作臺(tái)與直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊裝配固定完畢后,工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向就巳經(jīng)確定了
③兩端支撐單元的軸承座孔中心與螺母支座孔中心要精確調(diào)整到“三點(diǎn)同心”的最佳狀態(tài),即三個(gè)安裝孔中心必須精確調(diào)整到位于一條直線(xiàn)上,不允許在不同心的情況下強(qiáng)制安裝,否則會(huì)破壞滾珠絲杠的精度,這也是前面將螺母支座裝入滾珠螺母后暫時(shí)不擰緊的原因,因?yàn)檫€需要進(jìn)行仔細(xì)的調(diào)整。
④通常首先裝配直線(xiàn)導(dǎo)軌及工作臺(tái),固定工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向后,再以此為基準(zhǔn)調(diào)整滾珠絲杠的方向并使之與工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向嚴(yán)格平行。所以,將支撐單元最后固定在底座上、將滾珠螺母支座與滾珠螺母最后固定、將滾珠螺母支座最后固定到工作臺(tái)上之前,這四個(gè)部位都應(yīng)進(jìn)行仔細(xì)的調(diào)整,使由支撐單元、絲杠、滾珠螺母確定的運(yùn)動(dòng)方向與工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向在高度、左右方向調(diào)整到嚴(yán)格平行。
除以工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)調(diào)整滾珠絲杠方向的裝配方法外,在某些情況下有時(shí)也采用另外一種裝配方法,即首先裝配固定滾珠絲杠的運(yùn)動(dòng)方向,再以此為基準(zhǔn)調(diào)整工作臺(tái)(及直線(xiàn)導(dǎo)軌)的運(yùn)動(dòng)方向
不允許在導(dǎo)軌與絲杠方向不一致的情況下強(qiáng)行將滾珠螺母安裝于螺母支座上,裝配時(shí)也不能施加過(guò)大的力。因?yàn)榻z杠的溝槽經(jīng)過(guò)淬火和研磨加工,如果將絲杠與滾珠螺母。強(qiáng)行擰入會(huì)在絲杠的溝槽上產(chǎn)生壓痕,降低機(jī)構(gòu)的精度與壽命。滾珠螺母與絲杠錯(cuò)扣也會(huì)縮短壽命。
2)裝配步驟
①將螺母支座暫時(shí)固定到工作臺(tái)上,螺釘不擰緊
②將固定端支撐單元暫時(shí)擰緊在底座上,轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠,使工作臺(tái)移動(dòng)靠近固定端支撐單元并找出支撐單元的中心,調(diào)整螺母支座位置使螺母能夠隨工作臺(tái)平滑移動(dòng),然后將支撐單元初步固定在底座上。注意擰緊支撐單元的固定螺釘時(shí)應(yīng)交叉進(jìn)行
注意:由于通常都是以由直線(xiàn)導(dǎo)軌確定的工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)來(lái)調(diào)整滾珠絲杠的方向,因此需要調(diào)整支撐單元的位置使支撐單元及絲杠中心位于一條直線(xiàn)上并與工作臺(tái)方向一致。支撐單元在水平面內(nèi)的左右擺動(dòng)及移動(dòng)調(diào)整都非常容易,而絲杠在高度方向的調(diào)整就困難了’只能用墊片來(lái)調(diào)節(jié)軸承中心偏低的支撐單元髙度。這種專(zhuān)用墊片通常用厚度很薄的黃銅箔制造,并有從十分之幾至百分之幾毫米的多種厚度規(guī)格。調(diào)整時(shí)根據(jù)需要選用不同的墊片組合來(lái)調(diào)節(jié)支撐單元的高度,可能需要使用多層墊片,墊片可根據(jù)需要剪成適當(dāng)?shù)男螤?/span>
③轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠,使工作臺(tái)移動(dòng)靠近支撐端支撐單元并找出支撐單元的中心,反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠使工作臺(tái)往返移動(dòng)數(shù)次,直到整體都能平滑移動(dòng)然后暫時(shí)將支撐單元初步固定在底座上
上述各步驟見(jiàn)圖13-39所示裝配示意圖
3）確認(rèn)精度及最后擰緊螺釘
如圖13-40所示,往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠使工作臺(tái)左右往返移動(dòng),調(diào)整支撐單元的位置直到工作臺(tái)能夠隨導(dǎo)向部件(如直線(xiàn)導(dǎo)軌)進(jìn)行平滑穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng),如果出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不順暢現(xiàn)象就重復(fù)前面的調(diào)整步驟。用扭矩測(cè)試工具測(cè)試絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的扭矩,用千分表測(cè)試滾珠絲杠軸端的端面跳動(dòng)及徑向跳動(dòng),一直調(diào)整到最佳狀態(tài)(上述位置誤差達(dá)到最小轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠所需要的扭矩也最小),然后按滾珠螺母、螺母支座(或工作臺(tái))、固定端支撐單元、支撐端支撐單元的順序?qū)⒏鬟B接螺釘最后擰緊。注意擰緊螺釘時(shí)應(yīng)交叉進(jìn)行。